Kết quả 1 đến 10 của 10
  1. #1
    Thành viên nhiệt huyết 0906688884's Avatar
    Ngày tham gia
    May 2012
    Bài viết
    375
    Thanks
    41
    Thanked 164 Times in 118 Posts

    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa

    Các bạn có nhu cầu mua linh kiện để lắp ráp máy bay xin mời vào trang www.mohinhrc.com để ủng hộ nhé, xin cảm ơn





    Em thấy có rất nhiều bài viết bổ ích cho những người mới làm quen với dòng máy bay điện này, nhưng việc tìm kiếm khá khó khăn vì quá nhiều bài viết cách nhau rời rạcCơ bản về máy bay điều khiển từ xa.Vậy nay để giúp cho việc tìm hiểu dễ dàng hơn, em xin mạn phép tập hợp tất cả các bài viết bổ ích mà em tìm được vào đây, mong các bác ủng hộCơ bản về máy bay điều khiển từ xa


    CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA MÁY BAY
    1. Vỏ máy bay : Cái này tất nhiên bắt buộc phải có, vì ko có nó thì nó là ..... gì chứ đâu phải máy bayCơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    2. Đồ điện:
    - Bộ phận điều khiển: gồm Tx (tay điều khiển), Rx(bộ thu)
    - ESC: hay còn gọi là điều tốc, giúp thay đổi tốc độ máy bay.
    - Servo : nó tác dụng điều chỉnh các phần cơ trên máy bay như lái,...
    - Moter
    - Pin
    -....
    1)KIẾN THỨC CƠ BẢN VỀ ĐỒ ĐIỆN
    Bài này đã được bác ThànhHT
    đề cập từ lâu rồi, nhưng em xin trích dẫn lại để cho ai ko tìm thấy thì xem nhaCơ bản về máy bay điều khiển từ xa

    A) TX:Tx(viết tắt của từ Transmitter) có nghĩa là Máy phát sóng
    Máy phát có nhiệm vụ mã hóa vị trí của các cần điều khiển (stick) thành một dãy các tín hiệu điện (singal) và phát tín hiệu này ra không gian.
    Tx có một số khái niệm như sau:

    Channel:

    Đó là số kênh, số lệnh hay đơn giản nhất là số "servo" mà nó điều khiển được. Tùy vào Tx dùng cho mục đích gì mà số kênh có thể từ 1 đến 14 hay nhiều hơn nữa. Trong RC thì thông dụng có từ 2 đến 14 kênh.
    AM và FM:
    Tất cả các Tx đều sử dụng radio để truyền tín hiệu ra không gian, tần số của sóng được xác định bởi thạch anh (crystal). Sóng radio đơn thuần chỉ là sóng mang (carrier frequency), một công cụ truyền dẩn, do đó để có thể truyền tín hiệu đến máy thu (Rx), sóng radio cần phải được điều chế (modulation) trước khi phát đi! Có 2 dạng điều chế là AM và FM
    - AM (amplitude modulation) điều biên: là tín hiệu được điều chế vào sóng mang dưới dạng thay đồi biên độ của sóng mang.
    - FM (frequency modulation) điều tần: là tín hiệu được điều chế vào sóng mang dưới dạng thay đổi tần số sóng mang. Tất cả các máy phát dùng cơ chế mã hóa PCM đều dùng sóng mang là FM.
    - Sóng FM nếu so sánh với sóng AM thì có khã năng chống nhiểu cao hơn hẵn. Với AM thì các thiết bị điện thông dụng đều là nguồn gây nhiểu cho sóng AM, trong khi đó với FM thì các nguồn này không thể gây nhiểu trừ trường hợp các thiết bị đó có tần số gần hoặc bằng với tần số mà ta đang dùng.
    PPM và PCM:
    Đây là cơ chế mã hóa tín hiệu trước khi phát ra của Tx
    - PPM vị trí của servo được quyết định bởi thời gian của 2 xung tín hiệu liên tiếp, xét theo hình thức làm việc có thể xem nó thuộc nhóm Analog.
    - PCM vị trí max & min của servo được chia ra thành nhiều khoảng nhỏ và được đánh số (VD với PCM1028 thì từ min tới max của servo được chia ra thành 1028 vị trí...) Và tùy theo vị trí của tay điều khiển mà Tx gởi đi 1 con số ứng với vị trí đó.
    Module RF:

    Với một số máy phát chất lượng cao, phần phát sóng được tách rời và người dùng có thể thay đổi dễ dàng. Khi đó với cùng một bộ diều khiển người dùng có thể dùng được ở nhiều băng tầng khác nhau bằng cách thay đổi module cho tần số tương ứng.
    Spektrum:
    Cũng là một loại sóng radio nhưng dùng tần số 2.4G và dùng kỹ thuật tương tự như các thiết bị Wifi của máy tính để tự điều chỉnh tần số. Do đó về lý thuyết Spektrum không bị trùng tần số như AM hay Fm thông thường.
    eCCPM: hay CCPM 120
    Chức năng này chỉ dành riêng cho máy bay trực thăng. Có nghĩa là Tx có khả năng phối hợp 3 servo để điều khiển đồng thời các lệnh pith, airleron, elevator. Một số heli dùng cơ chế lái trực tiếp (mCCPM) thì không dùng đến tính năng này.

    B)Rx (viết tắt của từ Receiver) hay Máy thu sóng

    Có chức năng nhận sóng radio từ Tx và giải mã các tín hiệu thành tín hiệu điều khiển cho từng servo.
    Tùy theo bạn dùng Tx gì mà chọn Rx theo Tx đó, có một số thông số như sau:
    Tần số:

    Đương nhiên là phải cùng tần số với máy phát rồi
    Số kênh (channel):

    Tùy vào nhu cầu mà bạn chọn Rx có số kênh tương ứng
    PPM hay PCM:

    Đương nhiên 2 loại này có chất lương khác nhau, nhưng khi chọn lựa có một số lưu ý như sao. Các máy dùng chế độ PCM thông thường đều có chế dộ PPM. Nhưng những máy phát dùng chế độ PPM chưa chắc có chế độ PCM.
    Single Convertion hay Dual Convertion:

    Nhằm tăng chất lượng nhận sóng và khã năng kháng nhiểu các mạch thu thường chuyển tần số sóng mang (cao tần) xuống tần số thấp hơn (trung tần) để khuếch dại và giải mã. Có 2 phương pháp là
    - Single Convertion: chuyển đổi tần số sóng mang thành tần số 455KHz chỉ qua một lần chuyển đổi.
    Để dể dàng hình dung có thể xem bài toán sau đây: Gọi tần số sóng mang là F1 (VD 72.550MHz), tần số định bởi thạch anh Rx là F2 thì ta có
    0.455MHz = F1 - F2
    Từ đó suy ra F2 = 72.095MHz
    Tần số này được định bởi thạch anh Rx.
    - Dual Convertion: Cách thức thực hiện cũng giống như Single convertion nhưng có 2 lần chuyển đổi, trong dual convertion tần số được chuyển lần 1 xuống còn 10,7MHz và chyển tiếp một lần nữa thành 455KHz.
    Để hình dung các bạn xem bài toán sau: Gọi tần số sóng mang là F1 (VD 72.550MHz), tần số định bởi thạch anh là F2, tần số định bởi thạch anh có sẵn trong Rx là F3 ta có:
    10.7MHz = F1 - F2 từ đó suy ra F2 = 61.85MHz
    0.455MHz = F2 - F3 từ đó suy ra F3 = 10.245MHz
    Với F2 là tần số quyết định bỡi thạch anh Rx
    Servo là một thiết bị thừa hành, nó có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ Rx và biến tín hiệu đó thành một hành động cụ thể, hành động đó có thể là xoay tròn hay tịnh tiến.
    Kết cấu servo thường bao gồm một mạch điều khiển làm việc theo nguyên lý Analog hay Digital, một motor DC, nhiều bánh răng làm nhiệm vụ giảm tốc.

    C) Servo được phân lại theo nhiều chỉ tiêu như sau:
    Kích thước:
    - Super Size: các servo cở siêu lớn dùng cho máy bay hạng nặng hay trong các tàu thuyền, xe...
    - Standart size: cở thông dụng cho các loại máy bay
    - Mini size: Cho một vài loại máy bay cở nhỏ
    - Naro & Micro: Dành cho các máy bay cở siêu nhỏ
    - Submicro: nếu heli thì con Zoom 100 dùng servo loại này

    Tốc độ (speed):
    Thông thường được tính bằng thời gian servo quay được 60° khi dùng với điện áp là bao nhiêu volt (Vd: 0.11 sec/60° 4.8V)
    Sức mạnh (torque):

    Sức mạnh servo được tính theo đơn vị moment là Kg/cm
    Digital servo:

    Là một servo với mạch điều khiển là một con chip bé tí. Nó phân tích tín hiệu từ Rx với tốc độ cao hơn nhiều so với servo thông thường. Do đó Digital servo có thời gian phản ứng nhanh hơn nhiều lần so với servo thông thường, và nó làm việc chính xác hơn. Nhưng điều này không có nghĩa là tốt độ của Digital nhanh hơn.
    Hình:
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa

    C) ESC (Electronic Speed Controller) Điều tốc Như đã giới thiệu ESC là một thiết bị dùng điều khiển công suất của động cơ điện.
    Nếu các bạn đã học qua về điện thì chắc đều nghĩ rằng để làm giảm công suất của động cơ thì ta giảm điện áp cung cấp (bớt số Pin ra) hay mắc nối tiếp vào motor một cái điện trở là được. Nhưng cách này hiệu quả mang lại không cao. Chẵng khi đang chạy mạnh thế, muốn nó yếu lại phải dùng tay cắm Pin mới cho nó à? Vậy thì còn gì là RC nữa nhỉ? Còn cách thức dùng điên trở thì công suất thất thoát đi dưới dạng nhiệt là rất lớn. Trong khi đó thì cục Pin của chúng ta lại có hạn về dung lượng.
    Để làm được điều này chúng ta dùng một kỹ thuật có tên là PWM chứ không phải thay đổi điện trở hay gì gì khác. Bất kỳ ESC brushed hay ESC brushless đều dùng kỹ thuật này để thay đổi công suất.

    Thế PWM là gì? Đó là viết tắt của Pluse Width Modulation tạm dịch hết nghĩa là Kỹ thuật điều khiển bằng độ rộng xung! Là một kỹ thuật hay dùng để thay đổi công suất của một thiết bị dùng điện với hiệu suất rất cao.

    Chúng ta hãy thử hình dung như thế này: Một bóng đèn dây tóc với công suất 10W được cấp điện bằng một nguồn Pin 10V. Trong trường hợp này nguồn Pin cung cấp công suất 10W và bóng đèn phát ra công suất 10W. Không có sự mất mát nào trên mạch. Nếu chúng ta muốn giảm độ sáng bằng cách giảm công suất bóng đèn thì chúng ta phải đặt một điện trở nối tiếp với bóng đèn.
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Khi đó ta lập được đồ thị như sau:
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Điều đó chứng minh rằng một phần công suất đã bị thất thoát dưới dạng nhiệt nơi điện trở.
    Chúng ta có một phương pháp là thay vì dùng điện trở để làm giảm công suất phát ra thì ta vẫn cấp cho bóng đèn công suất cực đại (10W) nhưng liên tục đóng ngắt.
    VD: Muốn bóng đèn phát với công suất 5W thì ta cấp điện cho bóng đèn trong 50% thời gian và ngắt trong 50% còn lại. Khi dó công suất trung bình cung cấp bỡi nguồn Pin vẫn chỉ là 5W và không có sự thất thoát nào trong mạch. Nếu muốn đèn phát ra 6W thì tương ứng ta cấp điện 60% và ngắt 40% thời gian.
    Việc liên tục đóng ngắt trong điều khiển như thế được gọi là điều khiển dựa trên độ rộng xung (PWM).
    Đối với các ESC brushless thì cơ chế phức tạp hơn nhiều, nhưng về cách thức thì cũng tương tự như vậy.
    D) BEC, UBEC
    Trong ESC còn có một số khái niệm mà các a/e nào mới chơi cũng cần phải biết là
    BEC (Battery Eliminator Circuit)
    là một mạch dùng cấp nguồn cho Rx và các servo
    LVC (low voltage cutoff)
    là một mạch bảo vệ pin trong ESC
    Vài loại điều tốc thông dụng
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Thông thường mạch thu (receiver) và các servo dùng nguồn 4,8V hoặc 6V. Khi ta dùng để điều khiển motor thì trên lý thuyết ta phải dùng một nguồn pin riêng đề nuôi mạch thu. Lý do là vì điện thế tại bộ pin nuôi motor không ổn định do ảnh hưởng bỡi công suất motor. Để có thể dùng chung một bộ pin ta phải có một mạch ổn định điện áp với mức áp phù hợp cho mạch thu và các servo.
    Có 2 loại BEC là linear BEC và witching BEC có thể tích hợp chung với ESC hoặc có thể tách rời.

    Một số loại BEC rời như:
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Bec, u-bec ??? Chắc hẵn đã nhiều lần các bạn đã được nhắc đến BEC hay UBEC, nhưng chúng là gì, và tại sao phải dùng chúng...
    Do thông thường, BEC được tích hợp luôn trong ESC nên đôi khi, mình sử dụng BEC nhưng lại không nghĩ là mình đang sử dụng vì chỉ cần cắm ESC vào Rx là mặc nhiên có điện cung cấp cho các thiết bị khác. Ngoài ra không quan tâm nhiều đến điện áp, dòng điện v.v...
    Đã có nhiều bài viết nhắc đến và có mô tả sơ qua BEC hay U-BEC... nhưng mình vẫn muốn nhắc lại vấn đề này, sao cho cụ thể và rỏ ràng để các bạn mới bước vào thế giới RC một cách dễ dàng hơn.
    Vậy thực hư..

    BEC hay U-BEC là gì?

    - BEC: Battery Eliminator Circuit
    - U-BEC: Ultimate BEC thực chất là một BEC rời, gắn thêm bên ngoài.
    Cả BEC lẫn U-BEC đều làm chung một chức năng nhiệm vụ là cung cấp nguồn có điện áp ổn định 4.8V, 5V hoặc 6V cho Rx, servo, gyro v.v... hoạt động từ nguồn Pin (7.2, 11.1 hoặc hơn) chung
    Các thông số cần quan tâm khi sử dụng BEC hay U-BEC
    - Imax: là giá trị dòng điện cao nhất mà BEC có thể chịu được.
    - Uout: là điện áp mà BEC cung cấp.. thường là 4.8V, 5V, 6V v.v...
    - Uin: là khoảng điện áp mà BEC có khã năng làm việc. Thường khoảng điện áp này lớn hơn Uout.
    - Loại BEC: linear (BEC thường), Switch (U-Bec hay Super Bec).

    BEC, U-BEC thường gặp ở đâu?
    - BEC hay linear BEC thường được tích hợp trong ESC công suất bé, và thường dùng các loại linh kiện như 7805, 1117-05 hay một số loại khác tương đương. Công suất thông thường từ 1A-3A, cũng có thể có công suất lớn hơn nhưng mạch sẽ phức tạp hơn nhiều. Khi hoạt động tỏa nhiều nhiệt.

    Một số mạch BEC minh họa, mạch này cho điện áp ra là 6V, 1A-2A
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    U-BEC có thể là loại linear BEC hay switching BEC. Nhưng do linear BEC có một số hạn chế nên U-BEC thường là switching BEC (là một loại Switching DC-DC converter), thường được làm thành một module riêng hay được tích hợp trong một số ESC với công suất lớn (lúc này hay gọi là super BEC). Thông thường.. trên U-BEC có một cuộn dây be bé, hình vuông hoặc hình tròn. Hiệu suất làm việc khá cao, với công suất lớn thì có nhiều ưu điểm rỏ rệt so với linear BEC như kích thước nhỏ gọn, ít tỏa nhiệt.
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Sơ đồ nối dây khi sử dụng U-BEC
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa

    Tại sao phải dùng U-BEC?
    Kha kha, đây là một câu hỏi gây nhiều tranh cải, vì U-BEC giá không đắt nhưng cũng chẵng hề rẻ tí nào, thông thường 7$ - 50$ tùy theo loại và công suất.

    Vấn đề đáng quan tâm khi sử dụng U-BEC là: công suất, độ ổn định, hiệu suất.
    - Công suất thì U-BEC có thể lớn gấp nhiều lần BEC
    - Độ ổn định thì cao hơn BEC là chắc rồi. Nhưng tuyệt nhiên không được cho em nó tắm nhé.. em nó mà tắm cái thì... tèo.
    - Hiệu suất cao hơn nhiều lần so với BEC.

    Ta sẽ đi sâu vào.. tìm hiểu tại sao hiệu suất của U-BEC lại cao hơn BEC.
    Chúng ta thử làm một vài phép tính như thế này: Với 1 E heli như Trex450, có 4 servo + 1 gyro + 1 Rx là các thiết bị tiêu thụ điện từ BEC!
    - 1 micro servo có dòng tiêu thụ trung bình 200mA
    - 1 gyro có dòng tiêu thụ trung bình 20-50mA
    - 1 Rx có dòng tiêu thụ trung bình 15-30mA
    - 1 power batt 3 cells lipo U= 11.1V
    - BEC out V= 5V
    -> Mà heli khác cánh bằng ở chổ là gần như các servo liên tục hoạt động và chịu tải do đó bình quân tối thiểu BEC phải cung cấp một dòng điên Itb khoảng 1A!
    -> Công suất sử dụng
    ' P0 = V*Itb = 5V*1A = 5W
    -> Tổng công suất mà Pin phải cung cấp
    ' P = U*Itb ~ 11V*1A = 11W
    -> Hiệu suất sử dụng là
    ' % = 100* P0/P = 5/11 = 46%
    -> Công suất thất thoát dưới dạng nhiệt là
    ' Pttn = P-P0 = 11-5 = 6W
    -> Một viên Pin như trên (450) thường là 11.1V - 2300mAh có công suất là:
    ' Ppin = U*Q = 11.1*2.3 = 25.53W
    -> Vấn đề còn lại thất thoát nhiệt của ESC, trung bình các ESC 25-35A có nội trở khoảng 0.01-0.003 một số loại có nội trở còn nhỏ hơn! Vậy nên công suất thất thoát trên ESC là
    ' Pesc = Iesc*Resc ~ 0.35W

    Đem so sánh 2 giá trị trên ta thấy Pttn>Pesc 17 lần (tức công suất tiêu tán nhiệt do BEC gây ra lớn hơn 17 lần công suất tiêu tán nhiệt do ESC gây ra!

    Còn công suất thất thoát nhiệt của BEC so với công suất mà Pin có thể cung cấp
    % = 100* Pttn/Ppin = 6/25.53 ~ 23.5%

    Một con số cũng đáng kể đó chứ? Nếu dùng BEC thì gần 1/4 dung lượng Pin là dùng để đốt nóng cái BEC, gần 1/5 dung lượng Pin là dùng để nuôi Rx, servo..., chỉ còn hơn 1/2 là dùng để bay thôi.

    Đó là chưa nói tới việc.. nóng quá cũng dể die lắm lắm.

    Để cải thiện vấn đề trên mình dùng UBEC đổi điện áp từ 11.1 xuống 5V hay 6V bằng cơ chế Switching DC-DC convertor nên hiệu suất cực kì cao! Trung bình UBEC đạt được hiệu suất sử dụng từ 90-95% hoặc hơn. Tức là lúc này công suất tiêu tán nhiệt do BEC sinh ra là 5V*1A*0.1=0.5W tức nhỏ hơn 12 lần so với BEC thường.

    Đây là một số đặc tính của UBEC mà mình đã thử
    - Input 5,5-23V (2-5s lipo)
    - Outpu 5V/3A
    - Nặng 6g
    - Tần số 300KHz (switching frequency)
    - Hiệu suất 90%

    Lý do dùng UBEC là:
    1. Hiệu suất sử dụng cao, tiết kiệm Pin
    2. Công suất lớn
    3. Từ 1 và 2 => UBEC làm việc ổn định và đảm bảo hơn linear BEC.



    CÒN NỮA.....
    nguồn:http://laservn.com
    Sửa lần cuối bởi 0906688884; 24-03-16 lúc 10:52 PM.
    Chuyên cung cấp các loại đèn laser chữ thập,dấu cộng,tia ngang, laser công nghiệp,mạch CNC,đèn soi cáp quang,đèn pin
    Website: http://laservietnam.com/
    ĐT:
    0906688884


  2. #2
    Thành viên nhiệt huyết 0906688884's Avatar
    Ngày tham gia
    May 2012
    Bài viết
    375
    Thanks
    41
    Thanked 164 Times in 118 Posts
    2)KIẾN THỨC VỀ PIN LIPO
    Nguồn: KRC
    Pin Lipo là gì và tại sao chúng được sử dụng rộng rãi trong Thế giới RC?

    Pin Lipo (viết tắt từ Lithium Polymer) là loại pin sạc, chính nó đã làm thế giới RC điện trở thành trào lưu như ngày nay, đặc biệt là với máy bay, trực thăng và ôtô. Pin LIPO cũng là lý do chính khiến đồ RC điện hiện nay có nhiều sự lựa chọn hơn so với đồ RC chạy xăng.

    Pin RC LiPo có ba đặc điểm chính làm nên sự lựa chọn hoàn hảo khi chơi RC điện và vượt qua cả các loại pin sạc thông thường như NiCad, hoặc NiMH.

    • Pin RC LiPo nhỏ, nhẹ và có thể làm ở mọi hình dáng kích thước.

    • Pin RC LiPo có dung lượng cao, nghĩa là nó chứa được nhiều năng lượng hơn trong một gói pin nhỏ.

    • Pin RC LiPo có dòng xả cao để cung cấp năng lượng cho động cơ điện vốn đòi hỏi khắt khe nhất.

    Ngắn gọn là Pin LiPo có khả năng lưu trữ năng lượng cao tỷ lệ với trọng lượng; có nhiều hình dạng và kích cỡ.

    Những lợi ích từ Pin Lipo rất quan trọng trong bất kỳ mô hình RC nào và là động lực khiến đồ chơi RC máy bay trở nên phổ biến. So với xe điện và tàu thuyền đã có mặt trong nhiều thập kỷ, máy bay và trực thăng điện mới chỉ bắt đầu xuất hiện kể từ khi công nghệ pin LiPo ra đời.

    Pin LiPo RC cũng có một vài khuyết điểm, dĩ nhiên:

    • Pin LiPo vẫn còn đắt tiền so với NiCad và NiMH, nhưng sẽ dần giảm giá.

    • Mặc dù được công nhận là tốt hơn nhưng Pin RC LiPo có tuổi thọ không cao, khoảng 300-400 lần sạc (và sẽ thấp hơn nhiều nếu không được chăm sóc đúng cách). Tôi đã nghe một số người nói rằng dùng được hơn 1000 lần sạc nếu tuân thủ tất cả các quy tắc.

    • Vấn đề an toàn – bởi vì chất điện phân dễ bay hơi được sử dụng trong Pin LiPo có thể bắt lửa hoặc phát nổ.

    • Pin LiPo yêu cầu sự chăm sóc đặc biệt và phù hợp nếu bạn muốn kéo dài tuổi thọ hơn các Pin công nghệ khác. Sạc, Xả, và Cất trữ tất cả đều ảnh hưởng đến tuổi thọ của Pin, sai quy tắc hoặc sơ suất có thể làm hỏng Pin.

    Trước khi tôi bắt đầu nói chuyện về việc chăm sóc và thông số của Pin Lipo, tôi nghĩ nên đi vào một vài điều căn bản.

    Sự khác biệt giữa Pin Lithium Ion (Li-Ion) và pin Lithium Polymer (LiPo) …

    Thế giới RC ngày nay hầu hết là dùng pin LiPo. Tôi nghĩ rằng tôi nên có một cuộc thảo luận ngắn đề cập đến loại Pin Li-Ion trong trường hợp bạn biết chúng được dùng ở một số đồ RC cao cấp. Pin Li-Ion và LiPo có thành phần cơ bản là hóa chất tương tự và được chăm sóc cùng một cách như nhau, sự khác biệt là cách đóng gói các cell pin và các chất điện phân được sử dụng.

    Li-IonCơ bản về máy bay điều khiển từ xa

    Pin Li-Ion sử dụng một chất lỏng dung môi hữu cơ như chất điện phân. Chất điện phân này có nhiệm vụ để trao đổi ion giữa các điện cực (anode và cathode) giống như bất kỳ loại pin nào. Điện phân hữu cơ này dựa trên dung môi rất dễ cháy và đó là lý do tại sao pin Li-Ion biến động hơn và có thể bắt cháy hoặc phát nổ nếu sử dụng sai. Pin Li-Ion thường được bọc trong một vỏ kim loại cứng (giống như một pin thông thường hơn) trọng lượng nặng hơn và không cho phép có nhiều tùy chọn khác nhau như hình dạng và kích thước.

    LiPoCơ bản về máy bay điều khiển từ xa

    Pin LiPo không sử dụng chất điện phân lỏng mà thay vào đó là một chất điện phân polymer khô, tương tự như một miếng phim nhựa mỏng. Miếng phim này được kẹp (thực sự là ghép lá) giữa cực dương và cực âm của pin cho phép trao đổi ion – do đó có tên là lithium polymer. Phương pháp này cho phép Pin có thể làm rất mỏng với các hình dạng và kích thước của cell pin khác nhau.

    Vấn đề là với cấu trúc này, việc trao đổi ion qua “điện phân polymer khô” khá chậm, do đó sẽ làm giảm dòng xả và dòng xạc. Điều này có thể được khắc phục phần nào bằng một cách không thực tế lắm là làm nóng pin, cho phép trao đổi ion nhanh hơn thông qua các polymer giữa cực dương và cực âm.

    Nếu giải quyết được vấn đề này, mức độ an toàn của pin lithium sẽ được tăng đáng kể. Với sự thúc đẩy lớn từ xe ô tô điện và lưu trữ năng lượng, sẽ không có gì lạ nếu các loại Pin Lipo khô với trọng lượng siêu nhẹ và an toàn xuất hiện trong vài năm tới. Có thể nhận thấy rằng lý thuyết loại pin này có thể được làm rất linh hoạt, kết cấu gần giống nhau, chỉ cần nghĩ về các khả năng sẽ được làm ra trong tương lai.

    LiPo Hybrids – LiPo Lai.Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa

    Tất cả pin LiPo RC có mặt trên thị trường vào thời điểm tôi viết bài này (Tháng 1/2013) thực ra đều là pin lithium polymer lai. Tên chính xác là pin Lithium-Ion Polymer, nhưng thế giới pin của ngày hôm nay chỉ đơn giản gọi là Lithium Polymer mặc dù nó không phải là một Pin LiPo khô thực sự.

    Bằng cách đưa chất điện phân vào Polymer, tỷ lệ trao đổi ion được cải thiện đáng kể. Kể từ khi điện phân được gel hóa, sự rò rỉ giảm đi, nhưng nó vẫn còn dễ cháy. LiPo lai không nguy hiểm như Li-Ion, nhưng nó vẫn có thể bắt lửa hoặc phát nổ nếu sạc điện áp quá cao hoặc quá thấp, hoặc bị chọc thủng.

    Lipo lai sử dụng cấu trúc các cell phẳng giống nhau như những tấm khô có cùng kích thước, có nghĩa là nó có cùng kích thước, hình dáng linh hoạt cho phép tạo ra viên pin có hình dáng đặc biệt để sử dụng trên các model RC.

    Hầu hết các pin LiPo RC được đóng gói trong một túi gồm nhiều lá trùng khớp nhau, được gọi là cell pin (gói pin). Hình bên dưới mô tả viên pin có 2 cell.
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Gói pin này là giải pháp hoàn hảo để làm ra viên pin có nhiều cell, vì những túi cell mỏng phẳng có thể sắp xếp sát nhau. Dĩ nhiên khi Lipo dùng các gói pin siêu nhẹ thay cho vỏ kim loại, trọng lượng nhẹ làm cho Lipo trở thành Pin được lựa chọn nhiều nhất vượt qua cả Li-Ion và thấy rõ là trong ứng dụng RC máy bay.

    Nếu bạn đã từng mở một cell pin Lipo ra, đây là hình ảnh bạn sẽ thấy, một đoạn film nhựa dài, rất mỏng (Polymer) được phủ xen kẽ lớp mỏng carbon anode và cathodes trên 2 mặt film polymer.
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Đoạn film dài này (trong ảnh là dài 2.13m với viên pin 5000mAh) sẽ được xếp gấp lại như cái đàn accordion, sau đó được niêm phong lại bằng nhiệt độ cao vào túi cùng với chất gel điện phân lỏng và có một mùi dung môi rất thơm giống như acetone để tẩy sơn móng tay.

    Nếu vậy lỡ pin bị thủng thì sao? Tôi đã thử đóng một cái đinh vào viên pin để xem nó xì nhanh và xem nó cháy. Viên pin đã nhanh chóng vỡ ra, xì khói chất điện phân dễ cháy nhưng không bắt lửa. Về mặt nguyên tắc, nó có thể bắt lửa. Tôi không có hình ảnh để đưa ra làm ví dụ. Tôi chỉ thử đóng đinh vì trước đó đã lỡ làm rơi viên pin 6S 5000mAh xuống sàn bê tông và 1 cell đã hỏng. Bài học rút ra là không nên mang quá số lượng Pin Lipo mà bạn không kiểm soát được an toàn.

    Một trong những đặc tính thú vị của Pin Lipo lai là chia sẻ mức độ và sự trao đổi ion hiệu quả hơn khi chúng ấm lên. Nếu bạn đã từng để ý sẽ thấy mô hình RC của bạn sẽ đạt được sức mạnh hoặc lâu hơn một chút sau khi pin làm việc, những gì bạn vừa thấy là sự gia tăng hiệu quả trao đổi ion khi pin hóa học được làm ấm lên.

    Điều này có nghĩa là nếu bạn chơi RC vào mùa đông (nơi có tuyết) thì bạn phải giữ cho viên pin được ấm trước khi chơi.

    Trị số của Pin Lipo (Thông số khi mua Pin Lipo)
    Phần cơ bản về Pin Lipo có vẻ buồn tẻ, giờ chuyển sang phần chính của chủ đề. Đầu tiên là trị số, cụ thể là điện áp và dung lượng. Chúng là 2 con số chính khi bạn mua pin, có 1 con số thứ 3 nữa bạn cũng sẽ cần phải được lưu ý nhưng không quá quan trọng.

    Điện ápCơ bản về máy bay điều khiển từ xa

    Không giống như Pin NiCad & NiMH thông thường cell pin có điện áp 1,2 volt cho mỗi cell hoặc viên pin, cell pin LiPo có điện áp 3,7 volt cho mỗi cell. Lợi ích ở đây là vài cell pin có thể tạo thành 1 gói pin có nhiều cell hoặc trong 1 vài trường hợp dùng cho các máy bay RC siêu nhỏ với 1 cell 3.7 volt. Đó là tất cả những gì cần thiết để cung cấp nguồn điện cho các mô hình RC.

    Ngoài các loại pin cho dòng RC nhỏ chạy điện, các gói pin Lipo có ít nhất 2 hoặc nhiều cell mắc nối tiếp để cung cấp 1 điện áp cao hơn. Với những mô hình RC cỡ lớn, số cell pin có thể là 6 cell hoặc thậm trí nhiều hơn nữa. Dưới đây là danh sách điện áp các gói pin RC LiPo mà người chơi sẽ sử dụng. Con số 2S-12S trong ngoặc đơn chính là cách mà các nhà sản xuất Pin thể hiện có bao nhiêu cell pin được mắc nối tiếp chứa trong 1 gói pin.

    • 3.7 volt battery = 1 cell x 3.7 volts (1S)

    • 7.4 volt battery = 2 cells x 3.7 volts (2S)

    • 11.1 volt battery = 3 cells x 3.7 volts (3S)

    • 14.8 volt battery = 4 cells x 3.7 volts (4S)

    • 18.5 volt battery = 5 cells x 3.7 volts (5S)

    • 22.2 volt battery = 6 cells x 3.7 volts (6S)

    • 29.6 volt battery = 8 cells x 3.7 volts (8S)

    • 37.0 volt battery = 10 cells x 3.7 volts (10S)

    • 44.4 volt battery = 12 cells x 3.7 volts (12S)

    Tôi sẽ nói thêm 1 chút về gói pin mắc song song để tăng dung lượng. Việc này được thể hiện qua chữ “P”. Ví dụ 2S2P, 2 gói pin nối tiếp được mắc song song với nhau để làm tăng gấp đôi dung lượng. 2S2P là một cấu hình rất phổ biến ở bộ Receiver.

    Đó là điện áp bạn cần biết cho mỗi loại mô hình RC hoặc cụ thể hơn, điều khiển tốc độ môtơ kết hợp với điện áp yêu cầu để hoạt động chính xác/RPM. Con số này được viết hoa trong mọi trường hợp, sự thay đổi điện áp đồng nghĩa với việc thay đổi RPM và cũng yêu cầu thay đổi bánh răng và cũng như mô tơ có trị số Kv cao hoặc thấp. Không phải vấn đề gì tôi cũng viết vào đây, nếu 1 gói pin ghi 3 cell (3S) thì được hiểu là Pin 3S với điện áp là 11.1v.

    Từ viết tắt trị số của MotorCơ bản về máy bay điều khiển từ xa

    Rất nhiều người mới chơi mô hình RC bị nhầm lẫn bởi trị số của motor brushless (ko dùng chổi than), đặc biệt là việc hiểu Kv thành kilo-volts (1 kV = 1000 volts). Trường hợp này không phải vậy, trị số Kv trên motor brushless được xem như bao nhiêu RPM (số vòng quay trên phút) nó quay trên volt. Lấy ví dụ có 1 motor ghi là 1000Kv với dải điện áp từ 10v đến 25v. Điều này có nghĩa là Motor này sẽ quay khoảng 10,000 vòng/phút ở điện áp 10v, và lên tới 25,000 vòng/phút ở điện áp 25v.

    Dung lượngCơ bản về máy bay điều khiển từ xa

    Dung lượng thể hiện có bao nhiêu năng lượng lưu trữ trong gói pin, và nó được thể hiện qua chỉ số mAh. Đây là cách người ta nói rằng nó chịu tải hoặc tiêu hao (đo theo milliamps) trong 1 giờ để pin được xả hết. Ví dụ, một gói pin LiPo RC có trị số 1000mAh sẽ được xả hoàn toàn trong một giờ (dùng trong 1 giờ) với dòng tải 1000 milliamp trên nó. Vẫn cùng viên pin này với dòng tải 500mAh thì dùng được khoảng 2 giờ, nhưng nếu tăng dòng tải lên 15,000 miliamp (15amps) dòng tải khá phổ biến ở mô hình RC trực thăng 400 để bay thì thời gian để tiêu hao pin sẽ chỉ được khoảng 4 phút.

    Như bạn thấy, với mô hình RC hiện nay rất có thuận lợi khi dùng các gói pin có dung lượng lớn như tầm 2000mAh. Với những gói pin dung lượng lớn mà sử dụng dòng 15 amp này thì sẽ cho gấp đôi thời gian bay khoảng 8 phút cho đến khi pin được xả (dùng) hết.

    Vấn đề chính để có được điều này là nếu bạn muốn kéo dài thời gian bay, nâng cao dung lượng của pin. Không giống như điện áp, dung lượng có thể được thay đổi để cung cấp cho bạn nhiều hơn hoặc ít hơn thời gian bay. Đương nhiên vì hạn chế kích thước và trọng lượng, bạn phải duy trì dung lượng pin ở một phạm vi nhất định vì nếu gói pin có dung lượng lớn thì kích thước sẽ lớn và nặng hơn.
    nguồn:http://laservn.com
    Chuyên cung cấp các loại đèn laser chữ thập,dấu cộng,tia ngang, laser công nghiệp,mạch CNC,đèn soi cáp quang,đèn pin
    Website: http://laservietnam.com/
    ĐT:
    0906688884


  3. #3
    Thành viên nhiệt huyết 0906688884's Avatar
    Ngày tham gia
    May 2012
    Bài viết
    375
    Thanks
    41
    Thanked 164 Times in 118 Posts
    Dòng xảCơ bản về máy bay điều khiển từ xa

    Hãy nhớ rằng số thứ ba tôi đã nói đến khi bạn đi mua pin RC LiPo? Đúng, dòng xả là con số đó. Đây là thông số được quan tâm nhất nhưng cũng dễ hiểu lầm nhất với Pin RC.

    Dòng xả hiểu đơn giản là một viên pin có khả năng xả nhanh một cách an toàn như thế nào.

    Hãy nhớ rằng việc trao đổi ion đã nói ở trang trước, tốc độ nhanh của các ion từ cực dương đến cực âm trong pin sẽ cho biết dòng xả. Trong thế giới pin LiPo RC, nó được gọi là thông số “C”.
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    “C” có nghĩa là gì?Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa

    Từ Capacity bắt đầu từ chữ “C” cung cấp cho bạn một ý tưởng khá tốt. Một viên pin với một dòng xả 10C có nghĩa là bạn có thể xả một cách an toàn với tốc độ gấp 10 lần so với dung lượng của viên pin đó, một viên pin 15C = 15 lần, một viên pin 20C = 20 lần, và tiếp theo như vậy.

    Hãy lấy viên pin 1000 mAh của chúng tôi làm một ví dụ: Nếu nó có dòng xả là 10C điều đó có nghĩa là bạn có thể kéo một tải trọng tối đa duy trì lên đến 10.000 milliamps hoặc 10 amps, vì (10 x 1000 milliamps = 10.000 milliamps hoặc 10 amps) và nó sẽ tương đương tiêu hao 166mAh trong 1 phút, và với viên pin 1000mAh nó sẽ cạn kiệt trong 6 phút.

    Điều này được tính bằng cách xác định số mAh mỗi phút của các viên pin. 1000 mAh chia 60 phút = 16,6 mAh trên mỗi phút. Sau đó bạn nhân con số đó với dòng xả C (trong trường hợp này là 10C) = 166 mAh/mỗi phút, rồi lấy dung lượng viên pin (1000 mA) chia cho mỗi phút 166 mAh = 6,02 phút.

    Vậy thì viên pin 2000 mAh có dòng xả 20C thì tính thế nào? 20 x 2000 = 40.000 milliamps hoặc 40 amps. Thời gian tiêu hao hết với pin này chỉ có 3 phút (2000/60 = 33,3 nhân 20c = 666 mAh mỗi phút – 2000 mA chia 666mAh = 3 phút). Như bạn có thể thấy, 3 phút là một thời gian quá ngắn cho 1 lần bay RC. Trừ khi bạn dùng hết công suất tối đa cho toàn bộ lần bay RC, chắc chắn bạn sẽ không bao giờ chơi ở công suất tối đa để đạt đến gần với những con số này.

    Hầu hết các viên pin LiPo sẽ hiển thị dòng xả C continuous (liên tục) và một số Pin hiển thị trị số Burst. Trị số Burst thể hiện dòng xả của pin gia tăng công suất. Ví dụ trên viên pin ghi dòng chữ“Discharge rate = 20C Continuous/40C Bursts”.

    Pin có dòng xả C cao thì càng đắt. Biết điều này là bạn có thể tiết kiệm tiền nếu nhu cầu dòng xả của bạn thấp. Điều quan trọng nhất là bạn không thể chạy với một viên pin có dòng xả C quá thấp, nếu không bạn sẽ làm hỏng pin và có thể hỏng ESC (kiểm soát tốc độ điện tử).

    Vậy làm sao để bạn biết dòng xả C bao nhiêu khi mua pin RC Lipo? Câu trả lời dễ dàng nhất sẽ là chọn pin có dòng xả C lớn nhất mà bạn có thể nếu tiền không phải là vấn đề. Tôi đồng ý với điều này 100%.

    Nhưng đối với nhiều người, đặc biệt là người mới bắt đầu tập bay, không có khả năng bay trình diễn 3D liên tục, không dùng hết khả năng dòng xả, theo ý kiến của tôi nên mua loại pin có dòng xả thấp hơn, và có thể mua vài cặp pin sẽ thiết thực hơn.

    Hướng dẫn chung là Pin có dòng xả từ 25C đến 30C thường dùng cho trực thăng điện cỡ 250-400 cho loại bay thể thao nhẹ. Những loại trực thăng cỡ lớn hơn Pin có dòng xả từ 25C đến 30C là an toàn nhất (một lần nữa cho loại bay thể thao nhẹ). Với loại RC thể thao mạnh mẽ hơn hoặc bay 3D thì dùng pin có dòng xả 40C hoặc cao hơn.

    Tất cả điều này có nghĩa là Pin RC Lipo sẽ giảm giá theo thời gian, nếu bạn tìm được viên pin 35C mà giá bằng với pin 25C thì nên chọn 35C, vì khi dùng 35C trong trường hợp này nó sẽ mát hơn và pin sẽ có tuổi thọ dài hơn. Giống như mọi thứ, khi ta dùng viên pin 1 cách liên tục, ép viên pin dùng hết công suất của nó sẽ làm giảm dung lượng khả dụng và rút ngắn thời gian dùng pin. Tuy nhiên, nếu bạn có viên pin với dòng xả C gấp đôi ngưỡng tối đa mà bạn dùng cùng với việc chăm sóc thích hợp thì không khó để bạn có thể đạt được ít nhất 400 lần sạc xả với sự suy hao không đáng kể.

    Tôi cũng nên đề cập đến việc lựa chọn dòng xả qua việc xem HV (high voltage – điện áp cao) của máy bay RC chạy điện (thường được cho là sử dụng các gói LiPo hơn 8S) đang trở nên phổ biến hơn là giảm dòng điện mà HV cung cấp. Việc này tất nhiên là vấn đề khác, nhưng với nhiều ứng dụng điện áp cao, bạn có thể dùng pin có dòng xả thấp cho những mô hình RC không ăn dòng lớn, ví dụ các mô hình có kích thước giống nhau nhưng được chạy với gói pin điện áp thấp hơn. Bay nhào lộn dĩ nhiên được người chơi dùng hầu hết ở các RC mô hình máy bay lớn và thường “ép ga” dùng tới kịch giới hạn của pin thì sẽ cần Pin có dòng xả cao. Tóm lại, điều tôi muốn nói ở đây là điện áp cao luôn có lợi thế (dòng thấp sẽ ít nóng).

    Nhiệt độCơ bản về máy bay điều khiển từ xa

    Kiểm tra nhiệt độ cho viên pin của bạn sau khi chạy là một cách tốt để đo xem bạn có đang sử dụng dòng xả C vừa đủ chưa. Thực tế là các con số Dòng xả C ghi trên pin không chắc là đúng khi sử dụng. Ngoài ra, pin càng sử dụng lâu càng làm cho pin mau ấm lên và có thể bạn sẽ tiêu tốn pin nhanh hơn.

    Nguyên tắc chung là bạn không thể cầm viên pin chặt trong tay vì nó quá nóng, có khi nóng đến 60độ C. Mà thậm chí còn nóng hơn như tôi đã nói. Mà đã nóng hơn 50 độ thì không thể coi là an toàn, do vậy nếu bạn thấy pin của bạn nóng hơn như vậy thì tốt nhất bạn nên mua loại pin có dòng xả cao hơn.

    Để pin Lipo trong ôtô hoặc để ngoài trời nắng nóng có thể làm pin nóng trên 50 độ C, nhiệt độ bên trong và bên ngoài pin đều có thể làm hại pin, Pin Lipo nóng có thể bị yếu và giảm tuổi thọ pin.

    Xả quá ngưỡng – sát thủ số một làm hỏng Pin Lipo.

    Một cách khác để làm nóng pin lên rất nhanh là ép nó xuống dưới hoặc thấp hơn 3,0 volt cho mỗi cell dưới tải. Thậm chí nếu bạn có một viên pin 40C và chỉ nên dùng hết một nửa khả năng của Pin, nếu bạn dùng ép xuống dưới 3 volt/cell nó sẽ trở nên rất nóng và sẽ rút ngắn đáng kể tuổi thọ của pin.

    Một nguyên tắc rất tốt để làm theo ở đây là “quy tắc 80%”. Điều này đơn giản có nghĩa là: để được an toàn, bạn không bao giờ nên xả (dùng) một viên pin LiPo quá 80% dung lượng của nó.

    Ví dụ, nếu bạn có một viên pin LiPo 2000 mAh, bạn không bao giờ nên dùng hơn 1600 mAh của viên pin (80% x 2000). Giả sử đây là một viên pin đang tốt, khỏe có dung lượng 2000mAh (Theo tuổi thọ, lâu dần thì dung lượng pin sẽ giảm xuống).

    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa

    Điều này cho bạn thấy Bộ sạc có chức năng đặt trị số dòng cho việc Sạc, để bạn có thể biết dung lượng pin bao nhiêu sẽ cho phép bạn điều chỉnh thời gian bay của bạn cho phù hợp trong vòng quy tắc 80% và để có được tuổi thọ tốt nhất cho viên Pin của bạn.

    Nếu bạn không có một bộ Sạc để xác nhận dung lượng (tức là sạc mà ko xác định được dòng bao nhiêu?), thì một chỉ số tốt là đo điện áp mạch vòng (không có điện áp tải) của cả bộ pin hoặc từng cell pin riêng rẽ sau khi bay với dụng cụ đo pin hoặc thiết bị đo tương đương. Một viên pin LiPo đã xả 80%, sẽ cung cấp một điện áp khoảng từ 3,75 volt. Qua đó một viên pin LiPo 3S sẽ hiển thị khoảng 11,25 volt sau khi bay, một viên pin 6S sẽ là khoảng 22,5 volt.

    Nội trở kháng

    Đó là 1 trị số nữa? Đúng, 3 trị số đầu tiên (mAh, V, C) theo tiêu chuẩn công nghiệp thường được các nhà sản xuất sử dụng để phân khúc cho thị trường sản phẩm của họ hoặc định giá nhưng khó có thể kiểm chứng được.

    Nội trở kháng thì khác. Đây là một cách kiểm tra và là một trong những cách tốt nhất để theo dõi tình trạng pin RC LiPo của bạn. Hầu hết Pin có dung lượng cao và dòng xả cao sẽ có khoảng từ 2 đến 6 milliohms (0,002 đến 0,006 ohms) nội trở kháng khi pin còn mới. Để tính toán tổng nội trở kháng của pin đấu nối tiếp, bạn sẽ cộng những con số này lại với nhau để một viên pin 4S với mỗi cell có 4 milliohms trở kháng sẽ có một tổng nội trở kháng khoảng 16 milliohms (0,016 ohms).

    Như tôi đã đề cập, khi pin đã được sử dụng lâu, nội trở kháng sẽ tăng lên và nóng hơn khi chạy mô hình. Pin có dòng xả thấp hay dung lượng nhỏ nói chung sẽ có nội trở kháng cao hơn. Chỉ số nội trở kháng xấp xỉ 200 milliohms của viên pin Lipo 100 – 200 mAh mới là rất bình thường.

    Cách tốt nhất để sử dụng nội trở kháng (nếu sạc của bạn có hỗ trợ chức năng rất hữu dụng này) là có thể đọc được số IR của Pin Lipo khi chúng còn mới.
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Tôi sẽ viết ra con số IR này (hoặc số IR của các cell trong viên pin) lên pin bằng mực không phai để có cơ sở tham chiếu khi sử dụng sau này.
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa

    Đo nội trở kháng thế nào? Đây là một bộ sạc tốt có thể dùng. Bộ sạc tốt có hỗ trợ chức năng này tích hợp mạch cân bằng sẽ kiểm tra IR của từng cell cũng như toàn bộ viên pin, Hình ảnh trên tôi chụp khi bộ sạc đọc IR của mỗi cell của Pin Lipo Turnigy 6S, thật là khó nhìn từ ảnh nhưng IR của cell từ 1-6 là 2,2,1,1,1,2 milliohms, tổng số IR của toàm bộ pin là 9 milliohms, khá tin cậy.

    Nội trở kháng thực sự mở ra một chủ đề lớn và phức tạp và làm thế nào để tính toán chính xác điện áp sụt giảm của pin, và tổng lượng watt tiêu hao dưới dạng nhiệt trong viên pin. Tôi sẽ không đi sâu vào những tính toán ở đây với lý do đơn giản là tôi không đủ khả năng để giải thích chúng.
    nguồn:http://laservn.com
    Chuyên cung cấp các loại đèn laser chữ thập,dấu cộng,tia ngang, laser công nghiệp,mạch CNC,đèn soi cáp quang,đèn pin
    Website: http://laservietnam.com/
    ĐT:
    0906688884


  4. #4
    Thành viên nhiệt huyết 0906688884's Avatar
    Ngày tham gia
    May 2012
    Bài viết
    375
    Thanks
    41
    Thanked 164 Times in 118 Posts
    Các nguyên tắc cần áp dụng để sử dụng Pin Lipo an toàn:
    Nguồn: Bác ROID với bài Pin Lipo: Các cảnh báo và quy tắc an toàn!

    Việc áp dụng các biện pháp an toàn và phòng chống cháy nổ với pin Lipo đã được nhắc đến rất nhiều. Nhất là lúc sạc thì khó có ai mà ngồi kè kè bên cạnh cục sạc mãi được cho dù đây là quy trình dễ làm cháy pin nhất. Ngoài ra việc vứt pin vào hộp đồ đầy dụng cụ kim loại hay để nóng pin cũng là điều không nên chút nào.
    Dưới đây là các nguyên tắc tôi đưa ra theo kinh nghiệm của mình và từ một số tài liệu cộng với sự biên tập kinh nghiệm của nhiều người sử dụng pin.

    a. Cho quá trình sạc: (đây là quá trình dễ gây cháy nổ nhất)
    - Luôn sử dụng đúng sạc và chế độ sạc dành cho pin Lipo.
    - 100% số lần sạc luôn cần balance.
    - Sử dụng sạc tốt. Trong khi sạc cần kiểm tra được điện thế của từng cell pin. Tối thiểu ta có Imax B6 hiển thị LCD hoặc không thì phải thêm đồng hồ đo điện.
    - Không set dòng sạc vượt quá số chỉ đã được ghi/ nhắc/ hướng dẫn. Để giữ an toàn, nên sạc trong ngưỡng 1C. 1C cũng là chỉ số khuyến cáo của hãng sản xuất cho tuổi thọ pin được lâu.
    - Luôn để ý đến sạc và pin khi sạc: kiểm tra các thông số trên sạc, sự thay đổi nhiệt độ, hình dạng của pin hay điều kiện môi trường lúc đó có quá nóng hay không. Giữ nguyên tắc: sau khi bắt đầu sạc 5 phút, kiểm tra 1 vòng các thông số và khi pin đạt khoảng 80% dung lượng thì kiểm tra lần 2. Bảng hiển thị quan trọng nhất là bảng chi tiết điện thế từng cell.
    - Chỉ sạc pin đã được ngắt và sau khi sử dụng 30 phút trở lên (để pin ổn định và nguội).
    - Cố gắng luôn sạc trong khi áp dụng biện pháp phòng ngừa cháy. Dùng túi chống cháy để đựng pin khi sạc hay sử dụng các biện pháp tự tạo như tôi ví dụ bên dưới. Tốt nhất là tránh thực hiện sạc pin trong nhà.

    b. Cho Cất giữ và Vận chuyển:
    - Luôn ngắt pin khỏi vật dùng điện sau khi sử dụng.
    - Luôn cách ly và cất giữ pin tai những nơi an toàn và chỉ mang ra khi sử dụng. Hộp kim loại là một trong những thứ dễ kiếm nhất.

    c. Cho Sử dụng:
    - Tính đúng, chính xác dòng xả, dung lượng của pin để sử dụng pin cho tốt. Nên lấy 80% khả năng của pin làm ngưỡng sử dụng
    - Sau khi sạc đầy phải đợi 30 phút trở lên để pin ổn định rồi mới sử dụng
    - Tránh sử dụng trong điều kiện thời tiết nắng nóng
    - Khi lắp đặt lên mô hình điều khiển, cần phải có các biện pháp chống chập điện và bảo vệ va đập.

    d. Hủy pin an toàn:
    Cảnh giác trong các trường hợp:
    - Pin bị phồng
    - Có mùi thơm từ pin bốc ra
    - Có vết thủng hoặc dung dịch lỏng màu đen chảy ra
    - Pin đã già, dung lượng không còn là bao

    Khi cảm thấy cần phải hủy pin, hãy thực hiện quy trình như hướng dẫn dưới đây:
    Tốt nhất là xả cạn pin trước khi hủy. Trường hợp bị va chạm cơ học, thủng... không nên xả để hủy. Pin phải trong tình trạng mát khi hủy.

    -1. Nếu các tép Lipo bị va chạm cơ học với kết quả là phồng, thủng, có dịch đen chảy ra: Ta không được xả pin. Đi đến bước (-5.).
    -2. Để pin trong hộp chống cháy hoặc 1 gói cát.
    -3. Kết nối pin với bộ xả, set điện thế ngắt xả (discharge cutoff voltage) đến giá trị thấp nhất có thể. Dòng xả bằng C/10 (dòng xả bằng 1/10 dung lượng). Không có bộ xả thì ta có thể dùng ESC cho motor chạy để xả pin hoặc dùng bóng đèn để xả.
    Trong khi xả để tụt áp pin, pin sẽ ấm lên hoặc sẽ nóng.
    -4. Xả đến khi nào điện áp trong từng cell pin chỉ còn 1.0 volt hoặc thấp hơn. Trường hợp không dùng bộ xả thì xả đến khi nào motor không thể quay được và đèn không còn sáng được, giữ nguyên việc xả sau đó vài phút rồi ngắt để đảm bảo pin đã hết kiệt.
    -5. Ngâm chìm pin vào một lọ nước muối, độ mặn như nước biển hoặc 1/2 cốc muối pha cho 4 lít nước. Sử dụng hộp nhựa, không dùng hộp kim loại hay thủy tinh. Hộp cần có nắp nhưng không đậy kín vì có khí clo sẽ bốc ra. Để pin trong lọ nước muối trong khoảng thời gian là 2 tuần.
    Pin còn điện sẽ phản ứng tạo clo mạnh trong nước.
    -6. Sau 2 tuần, lấy pin ra, bọc vào giấy gói và bỏ vào thùng rác. Lúc này pin đã vô hại, không còn khả năng gây cháy tại bãi rác.


    e. Các ví dụ về thao tác an toàn với pin Lipo:
    - Mua túi đựng an toàn cho pin Lipo khi sạc.( đã bán khá rộng rãi như : Saigon hobby hay Luan Air models
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    - Một cách sạc pin an toàn và đơn giản nhất: sử dụng 1 block gạch và 1 túi nilon đựng cát. Để pin sạc trong lỗ của block gạch, khi pin sảy ra cháy, lửa từ pin sẽ làm chảy túi nilon và cát sẽ rơi xuống giập tắt cháy.
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa

    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa

    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Đây là những cục pin mà tôi đã dùng trong thời gian qua, chúng đã bị phồng khi sử dụng vượt dòng xả. Nhưng tép pin để rời là từ 1 người bạn, thật đáng tiếc với những tép pin 7000mAh nhưng an toàn là trên hết, tôi sẽ thực hiện quy trình hủy pin với chúng. Còn lại, những cục pin phồng sẽ luôn được lưu ý và sẽ luôn nằm trong túi an toàn khi sạc.

    Hình ảnh được chụp ngay sau khi nhúng pin vào nước muối 2 tiếng:
    Tôi đã để 1 cell pin còn sống trong số những cell pin bị hỏng để thấy sự khác biệt, số còn lại điện thế đã về zero hoặc đã được xả kiệt. Ngay khi đưa vào nước muối, cell pin còn sống bắt đầu điện phân muối thành Clo (bọt khí xuất hiện giữa 2 cực pin). Sau 2 tiếng, trông chúng như thế này:
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Tận dụng luôn cái hộp bị hỏng để hủy pin:
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Sau 2 tuần, toàn bộ các cell pin đã trương phồng, không còn sản sinh bọt khí. Ok cho vào thùng rác thôi.

    Lời kết:
    "Năng lượng không tự nhiên sinh ra cũng không tự nhiên mất đi, nó chỉ chuyển hóa từ dạng này sang dạng khác."
    Pin Lipo thật tuyệt nhưng cũng thật nguy hiểm. Hãy chú ý sử dụng pin một cách an toàn vì chúng ta đang có trong tay những quả bom. Thực hiện ngay các biện pháp an toàn khi thao tác với pin Lipo là điều mà các bạn nên làm ngay, không chậm trễ.
    Chúc an toàn!Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    nguồn:http://laservn.com
    Chuyên cung cấp các loại đèn laser chữ thập,dấu cộng,tia ngang, laser công nghiệp,mạch CNC,đèn soi cáp quang,đèn pin
    Website: http://laservietnam.com/
    ĐT:
    0906688884


  5. #5
    Thành viên nhiệt huyết 0906688884's Avatar
    Ngày tham gia
    May 2012
    Bài viết
    375
    Thanks
    41
    Thanked 164 Times in 118 Posts
    CÁCH TÌM TRỌNG TÂM MÁY BAY
    NGUỒN: Bác baoisaocon
    CŨNG MONG CÁC BÁC CHỈ THÊM NHIỀU CÁCH NỮA NHÉCơ bản về máy bay điều khiển từ xaCơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa

    CÁCH ĐẶT ĐỘNG CƠ CHO MÁY BAY CÁNH BẰNG

    BÁC baoisaocon TRÍCH TỪ bài viết của Almasy wrote (CLBMohinh)
    Do ảnh hưởng từ torque của động cơ:
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Torque máy sẽ làm cho máy bay có xu hướng xoay thân ngược lại, thông thường sẽ bị xoay sang trái và hướng bay sẽ bị vặn vòng cung sang trái, ko bay thẳng được.
    Giải quyết vấn đề này bằng cách:
    Góc máy cần đặt xéo góc sang phải để triệt tiêu torque. Góc máy nghiêng khoảng 3-5 độ tùy tỉ lệ kích thước và lực xoắn từ cánh quạt. Trong cùng 1 chiếc máy bay, dùng cánh quạt có đường kính/pitch nhỏ thì đặt góc nghiêng nhỏ hơn so với dùng cánh quạt có đường kính/pitch lớn.
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    * Do trục kéo của động cơ
    Do trục kéo của động cơ nằm dưới và cách xa điểm trung gian trên cánh (neutral point, điểm NP này nằm dưới điểm trọng tâm CG chút), khi động cơ kéo thân máy bay đi, cánh máy bay do bị drag nên sẽ phát sinh 1 lực kéo đầu máy bay lại, làm cho máy bay bị ngóc đầu lên khi tăng tốc(giống như cột 1 sợi dây trên đầu 1 chiếc ô tô và đầu kia cột lại, khi xe chạy sợi dây sẽ giật lại làm cho xe bị bốc đầu lên), nếu có trim bằng lại thì cũng sẽ bị hạ đầu khi giảm tốc.
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Giải quyết vấn đề này:
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Do vậy cần đặt góc máy gục xuống để triệt tiêu lực này. Tùy loại máy bay sẽ có góc gục khác nhau, tùy thuộc khoảng cách trục kéo động cơ và điểm NP, (như Cessna gục 3 độ, Piper cup gục 4 độ).
    Với máy bay cánh giữa, điểm NP trùng với lực kéo nên ko cần để góc gục.
    Riêng máy bay cánh dưới, mặc dù NP nằm dưới trục kéo nhưng ko có nghĩa là đặt máy gục lên trên, mà lại đặt gục xuống 1 độ. Nguyên nhân là do cánh dưới NP thường nằm gần trục kéo nên lực phát sinh không nhiều, và do ảnh hưởng lực nâng của cánh dưới lên thân không bị hiệu ứng treo như máy bay cánh trên nên máy bay vẫn có xu hướng ngóc đầu lên, mặc dù đã bù trừ lực kéo từ NP.

    * Đối với loại máy bay nhiều động cơ (Multi-Engine)
    Đối với loại máy bay nhiều động cơ, cách đặt góc máy xéo vào thân,chụm vào nhau / \
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Tác dụng của việc này là để ổn định hướng bay của máy bay, VD giả sử động cơ bên phải hoạt động mạnh hơn, máy bay sẽ bị đẩy bay vòng cung sang trái, do góc máy xéo chụm vào thân nên khi trục máy bay bị nghiêng sang trái, thì trục kéo động cơ trái sẽ thành 1 đường thẳng so với trục bay, động cơ phải sẽ bị xéo nhiều hơn so với trục bay | \
    Lúc đó, lực máy bên trái sẽ tác động lên máy bay mạnh hơn, máy bên phải do đẩy xéo trục bay nên yếu hơn, máy bay sẽ tự trả về bên phảiCơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    nguồn:http://laservn.com
    Chuyên cung cấp các loại đèn laser chữ thập,dấu cộng,tia ngang, laser công nghiệp,mạch CNC,đèn soi cáp quang,đèn pin
    Website: http://laservietnam.com/
    ĐT:
    0906688884


  6. #6
    Thành viên nhiệt huyết 0906688884's Avatar
    Ngày tham gia
    May 2012
    Bài viết
    375
    Thanks
    41
    Thanked 164 Times in 118 Posts
    MOTER CƠ BẮP CỦA MÁY BAY(moter điện)
    Trích : Bài của bác MinhNguyen85Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa

    Phân loại động cơ điện

    - Motor chổi than Brushed , đa phần là thế hệ cũ, được cái rất rẻ, tương đối bền, nhưng không bền bằng loại không dùng chổi than do sau một thời gian sử dụng sẽ bị mòn chổi than. Thường motor brushed gồm các kích thước 180 nhỏ (động cơ lama, lama extreme), kích thước 540 to (loại động cơ xe điện 1/10),... Đa số các motor brushed cho R/C dùng pin hiệu điện thế 5-9 volt, cả 2 loại motor kể trên chỉ dùng pin lipo 2s 7,4volt. Các newbie nên lưu ý, nếu thay pin có volt cao thì sẽ cháy motor rất nhanh
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    - Motor không dùng chổi than Brushless , thế hệ mới của động cơ điện, hiệu suất rất cao 70-80%, cực bền nếu dùng đúng cách, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ hơn nếu so với motor brushed có cùng sức mạnh, do vậy là ưu tiên lựa chọn cho giới R/C điện. Motor brushless gồm loại outrunner (đa số motor máy bay) là loại khi vận hành phần vỏ motor sẽ quay, còn loại inrunner (các motor xe, tàu, motor giả phản lực) khi vận hành sẽ quay trục cốt * tìm hiểu về trục cốt ở phần dưới
    Tham khảo chi tiết về motor brushless tại đây
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Motor brushed thì phải đi với ESC brushed, motor brushless thì phải đi với ESC brushless, điều rất cơ bản này các newbie cũng PHẢI BIẾT. Cách phân biệt đơn giản nhất là motor brushed thì chỉ có 2 sợi dây điện đi ra, còn brushless thì có 3 sợi.

    Về đặc tính kỹ thuật
    sau đây là các kiến thức bạn PHẢI BIẾT "quy luật 5 thông số cơ bản":
    - Lực nâng hay lực kéo/đẩy thrust tính bằng gram hay kilogram, nói chung lực do motor vận hành sẽ phát ra được. Thông số này phụ thuộc vào loại nam châm sử dụng trong motor và cách quấn dây. Các bạn chọn lựa dựa vào trọng lượng và thể loại mô hình bạn muốn cũng như pin và thông số cánh quạt mà bạn dùng. Tóm gọn là nếu mô hình bạn mà nặng 1kg (tổng hết kit đồ điện) thì ko thể chọn motor 0.5kg được. Tuy nhiên để hiểu thêm về vấn đề chọn motor cho phù hợp, các bạn cần tham khảo thêm phần chọn KIT cuối cùng nữa.
    - Dòng điện tiêu thụ current capacity (gồm dòng bình thường và dòng tối đa burst trong bao nhiêu giây) đa phần tỉ lệ với lực nâng, tuy nhiên còn tùy thuộc loại motor, cánh quạt. Thường tính bằng chỉ số Am-pe (ví dụ motor Emax BL2215/20 dành cho cánh bằng có dòng bình thường 15A, dòng burst 25A trong 60 giây). Nếu motor phải đi dòng burst quá lâu thì nguy cơ cháy khét lẹt là hiển nhiên.
    - Pin sử dụng Number of cell: đa phần các nhà sản xuất motor đều có ghi rõ pin từ 2s-3s hay lên cao hơn, điều lưu ý ở đây là khi bạn dùng pin nhiều s (số tép/cell pin) thì motor sẽ có lực nâng cao hơn nhưng cũng nóng hơn, mau hỏng hơn. Do vậy hãy cân nhắc giữa việc thay một motor khác thay vì cố gắng đưa nó lên một mức làm việc cao hơn. Ví dụ motor emax BL2215/20 ở trên có pin sử dụng là loại 2s-4s, thường dùng loại 3s 11,1v
    - Thông số KV số vòng quay/phút của động cơ trong 1 volt điện thế. Lấy ví dụ động cơ emax BL2215/20 là 1350kv, bạn nào xài pin 2s khi kéo hết ga sẽ có tốc độ là 1350 x 7,4 = 9990 vòng/phút, nếu lỡ có thấy máy bay có vẻ "xìu" thì đổi sang pin 3s sẽ tăng thêm được 4995 vòng/phút, sẽ "thấy khác" ngay. Cái lợi hại ở chỗ là trọng lượng không tăng bao nhiêu mà bay mạnh hơn nhiều.
    Ngoài ra số KV tỉ lệ nghịch với lực xoắn (torque) do motor tạo ra
    Các bạn tham khảo tính các loại lực về motor tại đâyCơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    - Trọng lượng sẽ cần phải cân nhắc khi cân trọng tâm máy bay, đừng quá lãng phí chọn motor lực nâng quá cao vì khi đó đa phần trọng lượng motor rất nặng. vd emax BL2215/20 nặng 59gram
    Ngoài 5 thông số trên, bạn CẦN BIẾT mấy thông số sau:
    - kích thước (đường kính ngang * chiều cao) dimension: nó sẽ ảnh hưởng đến cách lắp đặt trên mô hình. vd emax BL2215/20 có kích thước 15*22mm
    - trục cốt motor (đường kính và chiều dài trục bên ngoài motor, tính bằng mm) shaft diameter- shaft length: cây trục lớn thì cứng hơn cây trục nhỏ, ngoài ra từ đường kính cây trục bạn có thể nhắm chừng lực nâng tối đa mà motor tạo ra. vd emax BL2215/20 có đường kính trục 3mm
    - thông số cánh (đường kính cánh quạt * pitch cánh) recommended propeller: đối với loại cánh gắn trực tiếp vào trục cốt nếu gắn cánh quá lớn thì motor sẽ ko chịu nổi --> cháy luôn
    Chỗ này mình xin bổ sung như sau đường kính cánh quạt và pitch cánh qui ước đo bằng inch (1 inch=2.54cm), pitch cánh giải thích độ kéo của cánh, tức là quãng đường mà cánh đi được nếu như xoay đủ 1 vòng ---> pitch càng lớn thì tốc độ càng lớn. Vd: cánh 10*4.7 có đường kính 10inches và khi cánh xoay đủ 1 vòng sẽ đi được quãng đường 4.7 inches
    Dòng điện tiêu thụ không tải (no load current): khi ko vận hành motor emax BL2215/20 ko lắp cánh vào vẫn ăn dòng cỡ 0.5A đó nhe.
    Cuối cùng là những điều bạn CÓ THỂ BIẾT, biết càng tốt:
    - nội điện trở internal resistance tính bằng mili Ohm, càng nhỏ càng tốt hiệu suất càng lớn. Vd emax BL2215/20 có nội trở chỉ 116 miliOhm, hiệu suất trên 80%.
    - loại nam châm sử dụng
    - sơ đồ quấn lõi dây
    - nhà sản xuất hay đơn vị gia công
    - ...
    Ở đây không bàn về giá cả vì nó là vấn đề nhạy cảm, tuy nhiên phần cuối cùng sau hết mình sẽ có phụ lục cho việc chọn lựa đầu tư sao cho tiết kiệm hiệu quả.
    Hết phần motor Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    nguồn:http://laservn.com
    Chuyên cung cấp các loại đèn laser chữ thập,dấu cộng,tia ngang, laser công nghiệp,mạch CNC,đèn soi cáp quang,đèn pin
    Website: http://laservietnam.com/
    ĐT:
    0906688884


  7. #7
    Thành viên nhiệt huyết 0906688884's Avatar
    Ngày tham gia
    May 2012
    Bài viết
    375
    Thanks
    41
    Thanked 164 Times in 118 Posts
    Sơ lược về cánh quạt

    Trích : D.Giap

    Máy bay bay được là nhờ lực nâng thắng được trọng lực. Bộ phận sinh lực nâng là cánh máy bay, để sinh được lực nâng máy bay cần đạt được vận tốc nhất định. Ở thời kỳ đầu, lực đẩy được tạo ra bằng cách động cơ dẫn động cánh quạt. Hiện nay trên các máy bay thương mại động cơ tạo lực đẩy là các động cơ phản lực có công suất lớn.Tuy nhiên trên các máy bay mô hình vẫn sử dụng động cơ dẫn động cánh quạt để tạo lực đẩy.

    Sơ lược về cánh quạt.
    Hình dưới là mặt cắt ngang của cánh quạt tại các vị trí khác nhau. Tại sao lại có sự khác nhau của các mặt cắt ngang tại các vị trí như vậy? Bởi khi cánh quạt quay, vận tốc tiếp tuyến thay đổi dọc theo bán kính R của cánh quạt. Cụ thể là gần trục sẽ có vận tốc nhỏ hơn so với phía đầu cánh. Sự thay đổi mặt cắt ngang này nhằm mục đích là tạo được sự phân bố đồng đều của lực khí động sinh ra, tránh các momen không cần thiết ảnh hưởng tới hiệu suất của cánh quạt.
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Do là bộ phận trực tiếp tạo lực đẩy cho máy bay mô hình nên việc lựa chọn cánh quạt cho phù hợp với từng loại máy bay là rất quan trọng. Khi lựa chọn cánh quạt ta cần lưu ý tới những vấn đề sau.
    - Cần lựa chọn cánh quạt phù hợp với từng loại động cơ. Động cơ của bạn là động cơ xăng hay động cơ điện? Công suất động cơ mà bạn sử dụng là bao nhiêu?
    - Cần lựa chọn cánh quạt phù hợp với điều kiện bay. Bạn bay bằng hay bay 3D? bay nhanh hay bay chậm?
    Bởi mỗi loại cánh quạt được thiết kế được sử dụng tối ưu trong một khoảng điều kiện (vận tốc, chế độ bay) nhất định, nếu hoạt động ở ngoài khoảng điều kiện đó thì cánh quạt cho hiệu suất không cao.
    Như vậy, dựa vào thông số nào để ta có thể lựa chọn được cánh quạt? Cánh quạt được bán dành cho máy bay mô hình thường có 2 thông số (9x4.7, 11x8…) Số thứ nhất là đường kính của cánh quạt. Số thứ 2 là bước của cánh, cả 2 đơn vị đều là inch. Bước của cánh quạt được định nghĩa là độ tiến của cánh quạt khi quay được 1 vòng khi ở trạng thái tự do.
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Cánh quạt có thông số 9x4.7 có nghĩa là đường kính là 9 inch và bước là 4.7 inch
    [COLOR="rgb(0, 100, 0)"]Các loại cánh quạt phổ biến[/color]
    Sau đây là một số hình ảnh cánh quạt để các bạn có thể phân biệt và chọn lựa được đúng loại theo yêu cầu riêng.
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Cánh quạt APC Slow-Flyer, Sport và Thin-Electric

    Cánh quạt Slow-Flyer và Thin-Electric được dùng cho động cơ điện, còn loại Sport được dùng cho động cơ xăng
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Cánh quạt Graupner CAM, CAM Slim, và Super-Nylon​

    2 loại đầu được thiết kế cho động cơ điện, loại còn lại được sử dụng cho động cơ xăng
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Cánh quạt GWS hyper-Driver và Slow-Flyer​
    Cả 2 cảnh quạt được sử dụng cho động cơ điện. Loại Hyper-Driver được thiết kế để hoạt động ở vận tốc quay cao, loại còn lại được sử dụng ở vận tốc quay nhỏ.
    Cơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Cánh quạt Master Airscrem Electric, G/F và Scimitar​

    Loại đầu tiên chỉ được sử dụng cho động cơ điện. 2 loại còn lại được thiết kế cho động cơ xăng nhưng cũng có thể sử dụng cho động cơ điện.
    nguồn:http://laservn.com
    Chuyên cung cấp các loại đèn laser chữ thập,dấu cộng,tia ngang, laser công nghiệp,mạch CNC,đèn soi cáp quang,đèn pin
    Website: http://laservietnam.com/
    ĐT:
    0906688884


  8. #8
    Thành viên nhiệt huyết 0906688884's Avatar
    Ngày tham gia
    May 2012
    Bài viết
    375
    Thanks
    41
    Thanked 164 Times in 118 Posts
    LÀM MÔ HÌNH TỪ MOTOR CHO TRƯỚC
    Bài này em thấy là 1 bài rất hay của bác minhsondaklak
    Bài này đã được viết từ 2013 rồi nên chắc giờ cũng nhiều người biết, tuy nhiên em xin mạn phép trích lại 1 số ý trong bài của bác để cho ai em ko tìm thấy thì có thể xem luôn tại đâyCơ bản về máy bay điều khiển từ xa
    Bác nào muốn coi chi tiết thì xem ở đây

    Đây là bài viết :

    Khi tự làm một mô hình, cách đơn giản với newbie là tham khảo các mô hình thực tế đã có và làm theo.
    Làm y theo mẫu thì dễ rồi, vẫn biết càng to bay càng thích, tuy nhiên điều kiện sân bãi ngày càng hạn hẹp, điều kiện mang vác bằng xe máy nên nhiều khi cần gia giảm kích cỡ mô hình.

    Hoặc bạn cần chọn đồ điện và xác định trọng lượng cho một bản vẽ mô hình do bạn tự thiết kế.

    Thường thì, ta làm kit và chọn đồ điện theo kiểu áng chừng, chọn nhỏ không được thì chọn to hơn ...
    Sau khi làm xong, tính ra các chỉ số tải trọng cánh, tỉ lệ lực kéo để đánh giá kết quả mô hình đã hoàn thành.
    Cách làm này không cần tính toán, nhưng đòi hỏi phải có kinh nghiệm, kết quả đôi khi chưa thật sự phù hợp.

    Nội dung mình đề cập trong bài viết này là cách làm mô hình dựa vào kết quả tính toán như sau:
    - Dựa vào dữ liệu: Loại mô hình, kích cỡ bản vẽ, đề ra các chỉ số mô hình cần đạt được: tỉ lệ lực kéo trên trọng lượng, tải trọng cánh, vòng tua động cơ.
    - Tính ra kết quả: Các thông số để chọn motor, dung lượng pin, trọng lượng kit phù hợp (thỏa mãn các chỉ số đề ra)
    Giúp bạn chủ động trong quá trình làm mô hình, kết quả phù hợp hơn đạt hiệu suất hơn.

    1. CÁC CHỈ SỐ CẦN QUAN TÂM:

    Để làm mô hình được tốt, trước hết bạn cần quan tâm đến các chỉ số kinh nghiệm về mô hình như sau:

    a. Tỉ lệ lực kéo / trọng lượng:
    Là tỉ số giữa lực kéo của motor và trọng lượng của mô hình. Chỉ số này thể hiện độ khoẻ của mô hình, chỉ số này càng lớn mô hình sẽ gia tốc càng nhanh và có thể cất cánh trên đường băng ngắn.
    Số liệu tham khảo:
    + Loại mb cánh trên trainer chọn tầm 1,0 - 1,3 lần;
    + Loại cánh giữa, cánh dưới chọn tầm 1,3 – 2 lần,
    + Loại jet hoặc 3D chọn tầm 1,5 - 2,3 lần.

    b. Tải trọng cánh :
    Tải trọng cánh = trọng lượng mb/ diện tích cánh. Chỉ số này thể hiện độ "nhẹ" của mô hình trong không khí, chỉ số này càng nhỏ mô hình càng có khả năng bay chậm, vẫn đảm bảo lực nâng mà không cần phải bay nhanh.
    Tải trọng cánh cần phù hợp tuỳ theo loại mô hình. Máy bay có biên dạng cánh tốt và mb tốc độ cao cho phép tải trọng cánh lớn. Máy bay tốc độ chậm, biên dạng cánh đối xứng không tạo lực nâng, yêu cầu tải trọng cánh phải nhỏ.
    Số liệu tham khảo:
    + Bay 3D chọn tầm: 10 gam/dm² - 20 gam/dm²
    + Bay trainer chọn tầm: 20 - 35 gam/dm²
    + Bay jet chọn tầm: 40 - 80 gam/dm²

    c. Số vòng tua động cơ :
    Số vòng tua = số Kv motor * điện áp pin (tốc độ quay khi không tải và kéo hết ga, đơn vị tính bằng vòng/phút ký hiệu RPM). Chỉ số này thể hiện khả năng bay nhanh của mô hình, chỉ số này càng cao tốc độ max của mô hình càng lớn, phù hợp mô hình có dạng khí động học tốt, ít lực cản.
    Số vòng tua động cơ cần phù hợp với loại mô hình.
    Số liệu tham khảo:
    - Mô hình bay nhanh (jet, pylon race ...): vòng tua trung bình tầm 27.000 vòng/phút. Ví dụ chọn motor từ 2200Kv đến 2700Kv và pin 3S.
    - Mô hình bay chậm (trainer, 3D, sport ...): vòng tua trung bình tầm 14.000 vòng/phút. Ví dụ chọn motor từ 1000Kv đến 1500Kv và pin 3S.

    2. VỀ ĐỒ ĐIỆN - ĐIỆN ÁP VÀ DÒNG ĐIỆN LÀM VIỆC :
    Về mặt công suất và trọng lượng cần cân nhắc chọn lựa để có sự phù hợp giữa Pin, Esc, Motor và bộ Kit nhằm đạt mục tiêu khoẻ mà nhẹ.
    Nguyên tắc an toàn cho nguồn và khả năng cấp dòng khoẻ cho tải, dòng điện làm việc được chọn như sau:

    - Điện áp làm việc của Esc và motor bằng điện áp pin:
    Mô hình cánh bằng điện thông thường dùng pin 3S, với mô hình nhỏ tầm 200g trở lại thì dùng pin 2S cho nhẹ, mô hình công suất lớn thì cần có điện áp cao để giảm dòng tải với pin từ 3S trở lên.
    Chọn motor và Esc với điện áp làm việc tương ứng theo điện áp pin.

    - Dòng cấp Imax của Pin hoặc Imax Esc lớn hơn dòng Imax motor:
    Chọn Imax pin >= 1,2 * Imax motor. Dòng Imax pin là dòng tối đa mà khả năng pin có thể cấp cho tải, cũng là giới hạn an toàn cho pin, nó được quyết định bởi dung lượng và phẩm chất pin: Imax Pin = Dung lượng (mAh) * hệ số dòng xã (thường từ 20C-30C).
    Chọn Imax Esc = 1,3 * Imax motor. Dòng Imax Esc là dòng làm việc tối đa và cũng là giới hạn an toàn cho Esc, được ghi sẵn trên vỏ bọc Esc.

    BÀI TOÁN THỰC TẾ:

    Làm thực tế với mô hình 3D Extra300 bằng xốp thùng.
    Yêu cầu đặt ra: sải cánh 80cm, tỉ lệ lực kéo = 2lần (khống chế tối thiểu 1,5 lần), tải trọng cánh = 15g/dm2

    Để mô hình đạt các yêu cầu trên, ta xác định nội dung bài toán gồm các bước chính: chọn motor ? tính dung lượng pin ? tính tải trọng kit ?

    Trình tự thực hiện:

    a. Chọn bản vẽ, xác định tỉ lệ gia giảm sải cánh, in bản vẽ .
    - Bản vẽ
    - Tỉ lệ gia giảm sải cánh: sải cánh chọn / sải cánh bản vẽ = 80cm/88cm = 91%
    - Dùng trình Foxit Reader in bản vẽ Extra300 với tỉ lệ in 91%, tương ứng sải cánh 80cm

    b. Chọn vòng tua động cơ phù hợp (theo mục 1.c).
    Với Extra300 là loại 3D ta chọn vòng tua trung bình tầm = 14.000 vòng/phút

    c. Tính các thông số motor:
    - Từ bản vẽ đã in sải cánh 80cm, xác định diện tích cánh = 13,3dm2,
    - Trọng lượng mb = diện tích cánh * tải trọng cánh = 13,3dm2 * 15gam/dm2 = 199,5 g = 200 gam.
    - Lực kéo của motor = Trọng lượng mb * Tỉ lệ lực kéo = 200 * 2 = 400 gam
    - Dự kiến số cell pin (xem mục 2): Với mb trọng lượng nhẹ thế này, chỉ cần dùng pin 2S (2 cell)
    - Tốc độ quay của motor = Vòng tua / Điện áp pin = 14.000/7,4 = 1890Kv.


    D. Chọn motor phù hợp:
    - Từ các thông số về lực kéo = 400g, số cell pin = 2, tốc độ quay = 1890kv, dựa theo tài liệu motor (trên các web shop RC),
    Ta chọn được motor như bảng dưới, với các thông số đạt yêu cầu. Ngoài ra, motor này thực tế được người sử dụng đánh giá cao, giá cả bình dân:

    hexTronik 24gram Brushless -------------motor 3 pha không chổi than, nặng 24g
    Kv - 1700rpm/v --------------------- Tốc độ quay (vòng/phút/1 vol khi không tải và kéo hết ga)
    Best Load: 8.4A -------------------- Dòng làm việc tối ưu
    Max current: 9.2A ------------------ Dòng Imax motor, là dòng làm việc tối đa, cũng là giới hạn an toàn cho motor
    No Load Current: .5A -------------- Dòng tĩnh không tải (hao phí)
    Suggested Lipo: 2 cell 7.4v ------ Điện áp làm việc cho motor
    Thrust: 400g+ ---------------------- Lực kéo của motor
    Suggested Prop: 8x3.8 ----------- Cỡ cánh quạt phù hợp

    e. Chọn pin, Esc:
    Ta chọn thời lượng bay tầm t = 6 phút. Dựa vào dòng tiêu thụ của motor, tính dung lượng pin cần thiết:
    - Dung lượng pin (mAh) = (0,7 * Imax motor) * t / 60 = (0,7 * 9200) * 6/60 = 644mAh
    Trong đó (0,7*Imax motor) tạm tính là dòng làm việc trung bình khi bay (bạn có thể chọn lại hệ số theo kinh nghiệm, lớn hoặc nhỏ hơn 0,7 để có kết quả sát hơn)
    Chọn pin theo dung lượng định danh xấp xỉ, ta được Pin 610mAh/2S/20C với trọng lượng 35gam.
    - Kiểm tra dòng xã pin:
    + Tính dòng Imax pin = Dung lượng * hệ số C = 610 * 20 = 12200mA
    + So với dòng motor: Imax pin / Imax motor = 12200/9200 = 1,3 vậy là đảm bảo (>= 1,2 là đạt yêu cầu).

    - Tính dòng Esc = 1,3 Imax motor = 1,3 * 9,2 = 12A, trọng lượng 13g. Điện áp Esc = 2S-3S

    f. Chọn cánh quạt, Servo:
    - Cánh quạt lấy theo tài liệu motor, chọn cánh quạt GWS cỡ 8*3,8 hoặc 8*4 (4 gam), bay 3D nên chọn cánh tương đương 9*3,5 sẽ phù hợp hơn.
    - Servo gồm 3 cái loại 09 gam (các Servo và Rx được nuôi bằng nguồn ổn áp 5v lấy từ Esc)

    g. Tính trọng lượng Kit:
    - Trọng lượng đồ điện (d+e+f) = 130 g
    - Trọng lượng kit = trọng lượng mb (c) - trọng lượng đồ điện = 200g -130g =70gam

    Việc còn lại là cân nhắc vật liệu và gia cố sao cho trọng lượng kit đạt xấp xỉ kết quả tìm được, tầm 70 gam.
    Trọng lượng kit 70g là mức tương ứng với tỉ lệ lực kéo 2 lần và tải trọng cánh 15g/dm2 đã chọn. Kit càng nặng các chỉ số này sẽ xấu dần đi, trường hợp kit nặng đến mức khống chế tối đa 136g, tương ứng tỉ lệ lực kéo giảm còn 1,5 lần, tải trọng cánh tăng lên 20g/dm2, các động tác 3D sẽ không được tốt.

    h. Thực hiện kit


    Lưu ý về cánh quạt:
    - Cánh quạt cần chọn theo hướng dẫn từ tài liệu motor. Cùng số kv và điện áp, nhưng motor của các hãng khác nhau thì dùng cỡ cánh khác nhau !
    - Có thể thay đổi cánh quạt để phù hợp tốc độ mb nhưng phải đảm bảo công suất tải tương đương: tăng pitch cánh (tăng tốc độ mb) thì phải giảm đường kính cánh. Với mb 3D nên tăng đường kính, giảm pitch (giảm tốc độ) sẽ bay chậm và khỏe nên thực hiện các động tác 3D ổn định hơn.
    Công thức quy đổi cánh quạt tương đương: ví dụ cánh 11*6 <=> cánh 8*8 (tích số bằng nhau)
    - Với motor đã chọn, nếu tăng cell pin (làm tăng vòng tua) phải nhớ chọn lại cánh quạt nhỏ hơn để không gây quá tải motor (vòng tua * đường kính * pitch xác định một công suất tải cố định)
    - Nên dùng dụng cụ Balance cân bằng cánh quạt

    Cuối cùng để bay được, cần thêm bộ thu phát sóng Tx-Rx. Tùy điều kiện đầu tư mà chọn thương hiệu phù hợp, nên chọn loại Tx có nhiều kênh và có màn hình setup.
    nguồn:http://laservn.com
    Chuyên cung cấp các loại đèn laser chữ thập,dấu cộng,tia ngang, laser công nghiệp,mạch CNC,đèn soi cáp quang,đèn pin
    Website: http://laservietnam.com/
    ĐT:
    0906688884


  9. #9
    Thành viên mới songbenem92's Avatar
    Ngày tham gia
    Jul 2016
    Bài viết
    22
    Thanks
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    CẢm ơn bạn về bài viết hướng rất khá là chi tiêt
    nguồn:http://laservn.com

  10. #10
    Thành viên mới nguyenhuuthien_42's Avatar
    Ngày tham gia
    Aug 2016
    Bài viết
    10
    Thanks
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    Đang nghiên cứu vấn đề này. Lĩnh vực này khá phức tạp nhỉ
    nguồn:http://laservn.com

Tag của Chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn không thể đăng chủ đề mới
  • Bạn không thể gửi trả lời
  • Bạn không thể gửi đính kèm
  • Bạn không thể sửa bài
  •